测距仪和传感器让扫地机器人更贴近生活

　　扫地机器人逐渐走入千家万户，为我们的家居生活带来了*的便利，一句话就能“吩咐”扫地机器人完成扫地甚至拖地的工作。别看扫地机器人个头很小，它的身上可谓是集合了众多的科技创新，涉及到机械、电子、控制、机器人甚至人工智能等多个学科领域，多种科技协同才能完成看似简单的清洁工作。下面让我们一起来了解一下扫地机器人身上的高科技吧。
 

　　扫地机器人又称为智能吸尘器或机器人吸尘器，其系统可以分为四个模块，分别是移动模块、感知模块、控制模块和吸尘模块。它多是利用毛刷并辅助吸尘来进行清扫。内部装置有集尘盒，将清扫的尘土和垃圾收集起来。随着技术的成熟，后来的扫地机器人身上还可以安装清洁布，在完成吸尘与清除垃圾后对地面进行进一步地清洁。
 

　　机器人身上搭载着各种测距仪与传感器，这是机器人能够感知外界环境、并能及时做出优决策的基础。超声波传感器可以持续向外发射超声波信号，接收器利用遇到障碍物时反射回来的信号判断前方障碍物的大小和距离。红外测距传感器发射的是红外信号，利用反射回的红外信号的强度也可判断出障碍物的距离。接触式传感器可以分为电感式、电容式、电位器式和霍尔式位移传感器，可以对空间的大小以及桌椅等的高度进行测量，以防止扫地机器人钻入下面后出不来情况的发生。防碰撞传感器可以通过光电开关实现，在碰撞过后及时做出反应。防跌落传感器一般置于扫地机器人下方，多是利用超声波测距来感知前方地面高度，防止在楼梯上跌落。
 

　　什么是测距仪？
 

　　测距仪，是指一种测定飞机和地面应答台之间斜距的无线电导航设备。它由机载询问机和地面应答台组成。利用测定电波从飞机到电台之间往返所需时间来决定两者之间距离的方法。航空上采用1000MHz附近的脉冲波询问和回答，其作用距离约500km，供航路上使用。此外，为了进近着陆时和微波着陆系统配合，又发展了精密测距仪，利用上升速率更快的脉冲前沿的波形，提高精度，其作用距离约40km。两种测距仪的工作频率相同，可以兼容工作。
 

　　激光测距仪已经被广泛应用于以下领域：电力，水利，通讯，环境，建筑，地质，警务，消防，爆破，航海,航空，铁路，农业，林业，房地产，休闲/户外运动等。
 

　　什么是超声波传感器？
 

　　超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。
 

　　资料来源：百科、科普中国
 

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