不惧危险环境，人工智能配网带电作业机器人勇担重任

 

　　在传统电力运维模式已不能适应智能电网快速发展需求的大背景下，借助智能机器人、巡检无人机、智能摄像头等智能装备来监测区域电力输送状况，并及时解决输电线路搭建、输电设备停运等问题已经成为电力行业发展的重要趋势。而将机器人技术与电力技术相融合，通过智能机器人实现无人化电力运检已经成为智能电网的一大特点。
 

　　据电网有限公司消息，日前第四代人工智能配网带电作业机器人在天津市滨海新区完成*作业后，全面投入配网运行。至此，国网公司已成功完成单臂人机协同、单臂辅助自主、双臂自主3种人工智能配网带电作业机器人研发，在有力保障电网安全稳定运行的同时，有效防范了作业中人身安全风险。
 

　　人工智能配网带电作业机器人4.0版，运用采用了视觉识别、运动控制、三维环境重建等核心科技，*应用于线缆识别定位的多传感器融合技术，*提出基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的路径规划算法，自主研发出适用于带电作业机器人的末端执行工具，让机器人可以高效完成自主识别引线位置、抓取引线、剥线、穿线等任务，这可以降低工人劳动强度、提升电力作业安全性。
 

　　在地形复杂、空间窄小地带开展电力作业，往往比在开阔、平坦地带难度更高。而人工智能配网带电作业机器人，则能够较好地适应实际电力检测、电力线路铺设等的要求。体积小、重量轻、灵活度高的人工智能配网带电机器人出现后，电力作业单纯依靠人工进行的传统模式已经逐渐被打破，人机协作也更为符合电力作业行业的发展趋势。
 

　　当前人工智能配网带电作业机器人的研制成功与正式“上岗”，让许多业内人士看到了智慧电力发展的新希望和新蓝图。除了智能机器人、巡检无人机等在电力行业的应用外，智慧电力厂区、电力公有云、5G分布式电力能源调控、5G精准实时高级电力计量等，也正从不同层面上塑造着电力产业的发展格局。
 

　　而各种新业态、新应用的争相涌现，也让人们看到了各种前沿科技给电力行业发展所带来的影响。毫无疑问，5G、大数据、云计算、物联网、人工智能等前沿技术的迅速发展，除了对工业产品制造带来了显著影响外，也让包括交通、电力、建筑、教育、医疗、视频等在内的多个行业进入向着数智化转型升级的“深水区”。在核心技术不断进步、关键材料研发提速的大环境下，未来将有更多新技术、新产品融入与人们日常生活息息相关的场景。
 

　　不过，智慧电力建设也面临重重挑战：一是商务壁垒(即强渠道)，二是技术壁垒(即技术性)。综合来看，电力智能巡检机器人产品涉及力学、数学、计算机、机器学习、自动化控制、人工智能等多学科知识，技术较为复杂，而要想实现电力系统的一体化覆盖和控制，就非得在核心技术攻关方面不断突破。
 

　　今后，除了现有功能外，智能机器人除了在配电室外，还应该在市区、郊区、山区等多种环境下有更为强大的适应性，并开展多种类型的现场应用。对于国内电力产业来说，也需要在有条件的地区打造电力机器人产业化基地，实现配网带电作业机器人研发、制造、销售、服务全产业链条贯通。而这一目标的达成，还需要业内人士共同携手，脚踏实地去努力！
 

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